Το Cannon’s Walk, είναι ένας δημόσιος χώρος που άνοιξε το 1983 για να τιμήσει την ιστορία της περιοχής του λιμανιού.
Η αυλή αυτή, πήρε το όνομά της από τον John Cannon, έναν ντόπιο του Staten Island του 17ου αιώνα, ο οποίος το 1721 έχτισε μια προβλήτα που θα γινόταν μια από τις πιο πολυσύχναστες αποβάθρες του 18ου αιώνα.
Ένας χάρτης του James Lyne που χρονολογείται το 1728 δείχνει ότι η προβλήτα του Cannon ήταν δίπλα σε μια προβλήτα που άνηκε σε έναν από τους φημισμένους Schermerhorns της Νέας Υόρκης.
Μια πλάκα στην αυλή ενημερώνει τους επισκέπτες ότι ο Peter Schermerhorn, ο οποίος κατασκεύασε τα κοντινά (και στέκονται ακόμα) εμπορικά κτίρια που ονομάζονται Schermerhorn’s Row, ήταν εγγονός του Cannon, επομένως οι δύο οικογένειες γνωρίζονταν.
Σήμερα, η μικρή αυλή χρησιμεύει ως η πίσω αυλή του South Seaport Museum και ορισμένων τοπικών καταστημάτων και ένας χώρος ηρεμίας από την πολύβουη πόλη.